Nabend Leute,
ich plane gerade einen Rasenmaehrobo auf Basis vom altbekannten RN-Control 1.4 mit einem Amtel Mega32. Die Navigation erfolgt durch Bumper (Microschalter mit Carbonstangen an der Front) und Induktionssender und Empfaenger. Wenn ein Bumper z.B. der rechte ausloeste setzt der Robo zurueck und faehrt im zufaelligen Winkel wieder weg(mehr im angehaengten Quellcode). Der Antrieb sind zwei Getriebemotoren und zwei Stuetzraeder vorne Durchmesser 60mm(RB35 mit 1:100 erste Idee, brauche auch noch einen guten Haendler). Der Maehmotor ist ein DC Motor 10W-15W(ich brauch noch einen Regel MOSFET), der mit einem "Sensenfaden" das Gras maeht. Das Chassis wird primaer aus Alu (3mm Staerke und zur Verstaerkung Vierkant-Aluprofilen [10x10x1mm] die mit 3mm Nieten auf die Grundplatte genietet werden). Gespeist wird der Robo mit einer 12V/7A Bleiakku, diese wird wieder geladen vom Gellader IC PB137.
Bilder kommen noch. Lob und Kritik sind Herzlich Willkommen !
Zitieren
Lesezeichen