tja, wenn du stepgen konfigurierst musst du alles von Hand konfigurieren. aber irgendwo müsste es eh eine Beispieldatei für die Konfiguration mit stepgen vorhanden sein. Oder einfach mal die Manuals befragen (wie sagt man so schön? RTFM

Das schöne an stepgen ist, du kannst somit mehrphasige Schrittmotoren ansteuern, da es ja fast keine Umsetzer-IC's für mehrphasige Schrittmotoren gibt wie den L297 für zweiphasige.