Als günstiges ARM-Board kann ich das mini2440 von esky-sh (ebay) empfehlen. Kostet vglweise wenig und super Ausstattung, läuft bei mir ohne probleme und aktueller Linux Kernel ist ebenfalls verfügbar + Linux bspw emdebian auf SD-Card. Ein 8 Euro WALN Stick von Reichelt tut das übrige.
Benutze die IOs des Boards allerdings nicht, dafür sind 2 Mega32 zuständig (I2C) Für den I2C braucht man einen Adapter (3.3V<->5V), gibt es auch für ca. 15 Euro...

Ich meine, dass das Board allein ca. 65 Euro kostet, mit 3,5" Touchscreen 80 oder so...
Sogar sound, LAN und USB an 2x Bord

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Gruss