Zitat Zitat von oratus sum
Ich habe auch dieses Embedded-Board gesehen, aber ich frage mich wieso jemand Windows oder Linux für sowas verwendet? Da gehen ja schon ein haufen Ressourcen für Hintergundprozesse drauf.
Klar das Teil hat dann Multithreading aber mein C-Controll II hat das genauso.

USB hat auch mein Bot (Host) und dadurch ebenfalls WLan, Bluetotooth hängt an meinem UART.

Daher sehe ich den Sinn dieser Boards nicht.
Oder liege ich da falsch?
Nöö,richtig.Das hat einen einfachen Grund. Ich kann ziemlich einfach Bilder der USB Cam per Wlan streamen. Bei jedem anderen Board müsste ich mir das selber schreiben. Der Rest (PWM Kanäle, USB, RS232, RS234 etc.) sind dann nice to have. Dafür bräucht ich das Board sicherlich nicht.
Das war wirklich die einfachste Lösung, einstecken und losgehts...


Zur Odometrie:

Ich habe fürn Versuch mal einen TCST1103 (Gabellichtschranke) auseinander genommen und ihn nebeneinander geklebt. Was anderes hatte ich grad nicht zur Hand. Ich werde mir morgen mal Lackstifte besorgen und ausprobieren, was am besten reflektiert.

Meine Getriebe laufen abgedeckt relativ ruhig und ein bißchen rasseln darf er