Hi,

Ich habe so mal eine kurze Frage:

Du sagst unter 10cm ist sowieso rückwärtsfahren angesagt. Aber wie unterscheidest du was unter 10cm ist? Vielleicht ist es dir aufgefallen, dass der Graph von den GPD-Sensoren nicht immer eindeutig ist. Ich weiß es nicht genau wie es bei deinen Sensoren ist aber bei den 120ern ist die Spannung für 4cm und 2m gleich. Auch bei 10cm und >2cm ist es gleich. Daher ist es o, das du beim Hochpunkt des Graphen dein Minimalabstand haben solltest weil ab dort es nicht mehr eindeutig ist.

Und wegen dem Grenzwert des IR-Sensors

Wieso bastelt ihr nicht eine kleine Funktion. Dann könntet ihr aus IR-Sensor und Stellung des Servos direkt die PWM Werte für die Motoren errechnen so könnte man Hindernissen viel schneller und effizienter ausweichen.

Das bietet sich bei euch ja richtig an.

Und achja...
Da ihr alles auf eine Karte setzt also auf einen Sensor...
Würde ich mir überlegen nen kleinen software Tiefpass zu bauen um falsche Messwerte zu filtern. Das bewirkt manchmal wunder.

Lg