Servo ansteuern mit dem Atmega88 - Basics.

[chw9999]

Schade, dass es mit dem Umstecken nicht (so einfach) geklappt hat. Aber welches Programm hattest Du denn am laufen, als Du das Servo umgesteckt hattest? Dieses von Dir oben genannte?

Do
Servo(1) = 90
Waitms 300
Servo(1) = 50
Waitms 300
Loop
End

Dann würde es sich ja korrekterweise (etwas) hin- und herbewegen...

Ich hatte mal was für den ATtiny25 geschrieben, vielleicht kannst Du ja was aus dem Code rauslösen und modifizieren - und probieren, ob es damit funktioniert.

http://www.jurmo.de/AVR/

Cheers
Christoph

[Sauerbruch]

Hallo Sand64,

der "Servo"-Befehl läuft erst ab Taktfrequenzen von mindestens (!) 8 MHz korrekt. Warum weiss ich auch nicht, hab´s aber mal bei 1 MHz probiert, und grotesk falsche Pulsweiten mit dem Oszi gemessen (die jedes Servo sofort an den Anschlag zwingen).

Wie Besserwessi ja schon vorgeschlagen hat, solltest Du als erstes checken, mit welchem Takt Dein µC läuft. Das stellt man nicht mit $Crystal ein, sondern mit den Fusebits. Die $Crystal-Angabe ist "nur" wichtig, damit der Compiler programmierte Zeiten (wie z.B. bei waitms XX) richtig berechnen kann. Läuft der Controller mit einer anderen Frequenz als bei $Crystal geschrieben, kommen falsche Zeiten raus - Und so kannst Du es auch checken:

$Crystal = 80000000
DDRX.Y = 1   'Port X.Y als Ausgang konfigurieren

Do
Toggle PortX.Y  'logischen Zustand von PortX.Y wechseln
waitms 500       '0,5 Sekunden Pause
Loop

Wenn Deine LED an PortX.Y mit 1 Hz blinkt, stimmen Taktfrequenz und $Crystal-Angabe überein.

Servo(1) ist eine Variable die die mit Reload 10 alle 10 ms an den Servo geschickt wird ?

Nicht ganz - der Befehl Servo generiert Rechteckimpulse und schickt sie automatisch alle 20ms raus. Die Länge der Impulse ist Servo(x) * Reload (in µS). Bei Reload = 10 und Servo(1) = 90 dauert der Impuls also 900µS, wobei Servos i.d.R Impulsbreiten zwischen 800 und 2200µS verarbeiten.

Wenn Du schon ein Oszi hast, schau Dir die Impulse doch mal an!

[hunni]

Habe zufällig gerade das gleiche Problem, dass das Servo einfach nur richtung anschlag läuft und dann nix. egal was ich mache. (Wollte die ganze Schaltung schon fast Richtung Mülltonne werfen).
Der Servo befehl läuft erst ab 8 MHZ?
Dann muss ich woll n externe Quarz anschließen, oder sehe ich das falsch
Hunni

[Sauerbruch]

Also, bevor Du zur Mülltonne gehst, sag Bescheid - dann schicke ich Dir meine Adresse per PN

Ab wecher Taktfrequenz der Servo-Befehl genau funktioniert, weiß ich nicht 100% genau. Ich hab´s mir aber mal bei 1 und 2 MHz auf dem Oszi angesehen, und da kamen Impulsbreiten heraus, die so garnichts mehr mit dem erwarteten Wert zu tun hatten. 8 MHz ist glaube ich schon o.k., und die können viele Controller ja auch über den internen Oszillator generieren. Über die genaue minimale Taktfrequenz findest aber Du bestimmt was, wenn Du hier im Forum rumstöberst...

[hunni]

öhhh...... ich dachte immer die internen Oszilatoren können nich mehr als 1 MHZ!!!! ohhh man dann brauch ich ja gar nichts ändern.

Ich werd das gleich ma ausprobieren.
hunni

[Besserwessi]

Die internen Oszillatoren können auch mehr als 1 MHz. Bei den neueren Chips wie Mega88 sind wenigstens 8 MHz möglich, bzw. der Interne RC takt ist eigentlich immer 8 MHz und wird für NIedreigere Frequenzen geteilt. Voreingestellt ist ein Teiler von 8. Das kann aber sogar zur Laufzeit geändert werden.

Beim Tiny26 / Tuny461 usw. gehen sogar 16 MHz mit dem internen RC.

[hunni]

mhhh... kann ich das unter Bascom einfach mit $crystal machen oder muss ich da i welche fusebits setzten? Habe bis dato immer nur mit 1 MHZ gearbeitet, bin mir jetzt nicht mehr sicher wie das geht.

hunni

[chw9999]

Für ATtiny25 (siehe Post oben) ein Zitat:

$crystal=8000000 ' externer Quarz oder interner Oszillator mit Vorteiler 1 (Fuse CKSEL0=0 CKSEL1=0 CKSEL2=1 CKSEL3=0 SUT0=0 SUT1=0) 0=programmiert, 1=nicht programmiert

' Hier noch 1 MHz
' Setzt CLKPR auf Vorteiler=1 -> Kein Vorteiler -> 8 MHz statt 1MHz
$ASM
    Ldi R16 , &B10000000
    Out CLKPR,R16
    Ldi R16, &B00000000
    Out CLKPR,R16
$END ASM
' ... und hier geht's mit 8 MHz weiter...

Cheers
Christoph

[hunni]

super cool man kann das einfach umschalten? genial =D>
Danke schön für eure schnelle Hilfe

[hunni]

bitte schön was ist daran falsch? ich habe versucht (ja ich habe noch nie assembler geproggt) den Assembler Code für einen Atmega8 umzuschreiben, anscheinend mache ich da etwas falsch. Könntet ihr bitte noch mal gucken.

$regfile "m8def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 300




$ASM

    Ldi R16, &H0x0003 'Hier versuche ich den OSCCAL Register passenden
    Out Osccal , R16     'zu bringen
$END ASM
' ... und hier geht's mit 8 MHz weiter...


Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.4 , Reload = 10
Config Portb.4 = Output
Enable Interrupts

Do
Servo(1) = 70
Waitms 1000
Servo(1) = 100
Waitms 1000
Servo(1) = 50
Loop

Hunni