Hallo alle,

habe mal die Suche bemüht aber nix zu Bowdenzügen gefunden.
Daher mal die Frage: Hat sich von Euch schon mal jemand gedanken zum Bau eines Roboter Armes mit Bowdenzügen gemacht?

Das Prinzip des Bowdenzugs kennt vermutlich jeder von der Fahrrad Bremse.
Ich vermute, dass man durch den Einsatz eines Zuges zumindest einen Servo (den an der Spitze zum öffnen/schliessen des Greifers) direkt am Arm sparen und dadurch etwas Gewichtsreduktion am Arm selbst hätte.
Der Servo kann dann wo anders auf dem Roboter verbaut werden und öffnet/schliesst den Greifer über den Zug.

Ich glaube nicht, dass man die gelenk Servos eines Armes über einen Zug vom Arm abtrennen könnte, zumindest nicht, wenn man grosse Bewegungen ausführen möchte, aber vielleicht könnte selbst das gehen, wenn man dafür den Zug über ein Kreissegment biegt.

Was haltet Ihr von der Idee?

*edit* Habe da was im Netz gefunden, die Idee scheint nicht schlecht zu sein, hier ein Dokument mit dem ein Exo Skelett mit Bowden Zügen gebaut wurde. (englisch)... http://people.csail.mit.edu/edsinger/raw/bowden_sea.pdf *edit*

Cheers,
Uwe