PID-Regler mit PWM - Frage

[Che Guevara]

Sorry, dass ich mich jetzt erst wieder melde.

@Bammel
Ich hab mal deine Werte für PWM und Geschwindigkeit hergenommen und das mit Excel mal probiert, jedoch zeigt mir Excel ganz andere Formeln an, als bei dir. Vielleicht könntest du dir das ja mal ansehen und mir sagen, was ich falsch gemacht habe?! Wäre nett ^^

Gruß
Chris