I2C

[Bammel]

hallo, ich habe es in griff bekommen. es gibt sehr schöne dokus auf deutsch! nur muss man dafür dann doch ein wenig geld bezahlen.

in dem Buch von ulli sommer - roboter selbst bauen. gibt es ein wunderbar beschreibenes program! dieses Buch ist im generrellen programmieren von roboter echt super! ich hbas 3mal durchgelesen.

anbei hänge ich mal aus gnade den code mit an. Falls dies vom urheber nciht gewünscht sein sollte bitte löschen!

PS.: aber um wirklich in der robotik weiter zu kommen, kommt man ums english nicht herrum. ich "kann" auch nur das schulenglisch aber im zusammenhang versteht man das auch. wnen man das wirklich verstehen will gehts!

[Dominik009]

erstmal danke für den code.
es ist nur so:
wen ich die beispiele auf deutsch (meie muttersprache) nicht verstehe wie soll das dam mit englisch gehen ;D.
der code sieht komplieziert aus, ich werfr ihn aber mal durchgehen.
Aber erstmal zum code von meinem master:
der sieht bisher so aus:

$regfile = "M32def.dat"                           
$crystal = 16000000                               
$baud = 9600

$lib "i2c_twi.lbx"                                

Config Twi = 400000                               

I2CStart ! 
TWCR = &B00000100                                 ' nur TWEN setzen 
Const Pcf_write =  ???????????????????                           ' Slaveadresse 

' Startausgabe 
Print
Print "I2C-TWI Demo mit PCF 8574"
Print

Do
    I2cstart
    I2cwbyte Pcf_write
    [I2cwbyte ????????????????????
    I2cstop

    Print Err                                     ' Err = 0 -> kein Fehler ! 

   Loop

End

an 2stellen wo ich die fragezeichenhingemacht habe weis ich nicht was da hinkommt.
wie ist im normalfall die adresse von meinem 2ten controller?
das prgramm oben kommt wen es fertig ist auf mein rncontro.
ich bitte um hilfe

[Jaecko]

Die Adresse vom Slave-Controller ist frei wählbar in 2er-Schritten von 2 bis 254. (0 sollte für General Call freigehalten werden).
Welche du dem Slave gibst, ist deine Entscheidung.

Wenns ein fertiger IC ist (in dem Fall wohl ein PCF 8574) steht dessen Slave-ID im Datenblatt.

[Dominik009]

ne ne,
es ist ein mega32.
das mit dem PCF 8574 ist ein fehler, ich sehe es gerade
ich mache schnnell nen neue code und poste ihn euch.
die slave adresse kan ich dan also an meinem 2ten controler einstellen gut gut.

also hier der neue code:


$regfile = "M32def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 9600

$lib "i2c_twi.lbx"

Config Twi = 400000

I2CStart !
TWCR = &B00000100 ' nur TWEN setzen
Const Mega_write = 2 ' Slaveadresse

' Startausgabe
Print
Print "I2C-Test mit Mega32"
Print

Do
I2cstart
I2cwbyte Mega_write
[I2cwbyte ????????????????????
I2cstop

Print Err ' Err = 0 -> kein Fehler !

Loop

End

kan ich im rot markierten was beleiebiges (z.b.100) einsetzen?
das müsste doch normal das sein wsa gesendet wird?

gruß
Dominik

[Dominik009]

kan mir den keiner helfen

[guenter1604]

Hallo Dominik,

es ist nicht so, daß dir keiner helfen will. Aber wenn du nach dem Sinn des Lebens fragst, wirst du als Antwort immer nur 42 erhalten
Soll heisen: I2C ist komplex. Es gibt Master, Slaves und Multimaster. Alle können senden und empfangen. Je nach Kombination ergeben sich unterschiedliche Codes.
Starte mal hier:

http://www.rn-wissen.de/index.php/TWI_Praxis

Günter

[Jaecko]

Bei den roten ? kommt das rein, was gesendet werden soll. Aber was weisst halt nur du bzw. hängt von deinem Protokoll ab, was der Slave haben will.

[Yossarian]

Hallo

(meie muttersprache)

Den Eindruck habe ich nicht...
Mit freundlichen Grüßen
Benno

[Dominik009]

@ Yossarin : Echt tolles Kommentar hat mir sehr weitergeholfen
die rechtschreibfehler liegen an meiner neuen tastatur,
so ein billigteil
@ Jaecko: Danke für die info.
als kann ich da z.b. 100 reitippen und beim slave im code einstelle das er hundert haben will?

gruß
Dominik

[guenter1604]

Hallo Dominik,

ein bisschen mehr Sorgfalt beim Tippen macht es einfacher deine Fragen zu verstehen.

jawendu da100reitippst komm das so bei slavean

Also der Master bereitet mit I2CSTART den Bus darauf vor, daß er jetzt was senden will. Dann sendet er die Adresse des Slaves, den er ansprechen will: I2cwbyte Mega_write. Jetzt kann man solange Daten an den Slave schicken, bis alles gesendet ist, oder der Slave die Schnauze voll hat.

Günter