Welcher µC, hängt ein wenig davon ab, was die Ampel so allen können soll. Wenn es klein sein soll könnte ein Tiny24 reichen. Da sollte man aber zur sicherheit vorher planen um zu sehen ob es wirklich paßt.
Sonst halt so etwas wie einen Mega8 oder Mega48. Wobei der Mega8 einen genaueren internen Oszillator hat und damit besser ohne Quarz geht. Was man braucht sind vor allem genug IO Pins für die Ampel ind IR LEDs. Sonst sind die anforderungen eher gering. Ein Tiny 13 wird aber knapp.
Ein IR Empfänger muß eigentlich nichtmal, es sein denn der Asuro soll die Ampel irgendwie steuern.

Die Schaltung wird so etwa die Grundschaltung zum µC, die LEDs an ein Paar Pins, wenns kanpp wird auch als Matrix oder Charlypixling.
Die IR LEDs mit einem Widerstand zwischen einen PWM Ausgang und einen anderen IO Pin. Wenn die Leistung nicht reicht hat noch Transistoren dazu für mehr Strom (bis etwa 200 mA, sicherer 100 mA).
Je nach Aufbau auch jeweils 2 IR LEDs in Reihe, um den Winkelbereich einstellen zu können. Das Signal zum Asuro kann man per software zusammenstricken der 2 ten Pin muß also nicht der TX Pin der UART sein.