Pro bot 128 Ein Problem folgt dem Anderen!!=Hilfe!!

[Robotniks]

Lade das Projekt einmal neu und klicke dann auf kompilieren.
Sollte das Problem bestehen, lösche im Projektordner mal das *.bc File und kompiliere dann nochmal neu.

[Otto von Bajor]

hat einer zufälligerweise eine Bilbiothek für C, bzw. C++ über?
Die dürfte ungefähr so lauten: PRO-BOT128_Lib.cc

[ben1.02]

Hi,
wow, vielen dank robotniks!!
es lag schlussendlich wirklich an der *.bc datei die ich löschen musste!
jetzt funzt die übertragung und ich kann das Programm problemlos starten. =D> =D>
bei weiteren Problemen wende ich mich weiterhin an euch!!!! =D>

[ben1.02]

Hi nochmal,
Systemtests durchgeführt und Problem
beim motor check, muss sich der roboter im Kreis drehen oder soll er geradeaus fahren???? was könnte ich beim wegstreckenmesser falsch gemacht haben, denn ich habe genau auf die richtige Polung und auf saubere lötstellen geachtet, aber wenn ich den bot auf den Tisch bewege bekomme ich keine werte nur right: 0 left : 0
die line led leuchtet nicht !!

danke für eire Hilfe!!

[Otto von Bajor]

beim Motorcheck soll er ein stück gerade aus fahren und dann zurück( bei mir funkt der Motor nicht) Das der bei dir im Kreis dreht, liegt an der Polung, hast wahrscheinlich rot mit schwarz vertauscht.
Wenn die Rote LED nicht leuchtet, dann überprüfe mal die Lötstelle, vielleicht hast du da ne Kalte.
Bei den Wegstreckenteil, hast du die Räder mit dem Muster beklept?

[Robotniks]

Hört sich sehr nach Lötprobleme an.
Einfach mal nachlöten und die IR-Lichtschranken am Radendcoder verbiegen.
Der Roboter sollte beim Motorcheck geradeaus fahren

[Otto von Bajor]

ich habe bei meinem motor das problem, dass er nur bis zu 0,2V bekommt und dementsprechend sich nicht dreht. Habe den IC in verdacht. kennt einer das Problem?

[Balu Jr.]

Hallo Forum,

ich wollte eigentlich gerade ein eigenes Thema eröffnen, aber es passt hier ganz gut hin.
Habe auch als Neuling den ProBot-Bausatz aufgebaut. Mache ich (zusätzlich zur reinen Freude) im Rahmen einer Facharbeit Physik.

1.Bei den Systemchecks funktioniert eigentlich alles, ausser dass der Bot kleine Kreise fährt. Aber er fängt erst nach c.a. 50cm, bei z.B. dem
ACSII-Test damit an. Vorher ist schnur gerade!?
Ausserdem macht er ein komisches hochfrequentes Fiepen, immer wenn der Motor Strom bekommt. (Z.B. in der Vorlaufzeit zum Motor-Check)

2.Kann das der Grund dafür sein, dass der ProBot nach 5 Min frische (Billig-)Batterien von 5,3V auf 4,9V aufgebraucht hat. Dann fährt er nämlich schon nicht mehr! Ist dieser immense Stromverbrauch normal?

3. Und eiern eure Räder eigentlich auch so erbärmlich? Die sind bei mir von anfang an leicht schief!

Ich bedanke mich schonmal für Hilfe,

Balu

[Otto von Bajor]

Wenn du ein Spannugsmessgerät hast, dann kannst du ja am messen wie hoch die spannung bei dir an dem Motor ist. Bei mir Viepen die auch aber die drehen sich nicht(haben sich zwar gedreht, als ich sie mit einem 1,2 V Akku getestet hatte aber eingebaut drehen die sich nicht

[radbruch]

Hallo

Das Fiepen ist die PWM-Ansteuerung der Motoren (beim probot im hörbaren Frequenzbereich). Leider ist das der größte "Patzer" im Probot-Layout. Bei Motordrehzahlen nahe null ist der Strom am größten:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=455722#455722

Das frisst die Batterien schnell leer, Akkus wären hier ökologischer;) Da im Stillstand mit eingeschalteten Motoren ein 50:50-PWM-Signal erzeugt wird, messen wir hier (Gleich-) Spannungen nahe 0V!

Gruß

mic