Hallo,

hat jemand eine Idee, wie ich mit die Enfernung auslesen kann die die ACS Messung mit den Infrarot-Dioden liefert?

Ich finde nur die Ergebnisse mit obstacle_left und obstacle_right.
Meine Idee war, das im acs_event_counter etwas brauchbares steht, das scheint aber nicht so zu sein.

Ich würde gerne die RP6RobotBaseLib weiterhin verwenden, aber wenn es nicht geht kann ich diese auch ändern oder ersetzen.

Gruß,
Thomas Schmiereck