Also,

ich möchte meinen Motor (ob DC Getriebe Motor oder Schrittmotor mit zusätzlichen Getr. wird sich hiernach entscheiden) über einen Microcontroller (wahrscheinlich wirds der AVRMega über das PWM-Verfahren ansteuern. Sprich, der Motor muss langsam drehen sowie schnell drehen können. Ausserdem müssen die Drehbewegungen flüssig sein... und dazu ist doch ein Schrittmotor unbrauchbar oder ?

Meine Vorstellungsweise über einen Schrittmotor ist so, dass der Motor immer ruckartig in seinen Schritten dreht z.B. 1,9 ° , ist das richtig oder habe ich da eine falsche Vorstellung über den Motor ?

Achja und kann ich den Schrittmotor dann über den Microcontroller ansteuern oder muss das eine zusätzliche Endstufe her ?

Gruss
Pq