ZitierenIch setze mal einen Link, um das zu verdeutlichen. Ich benötige allerdings nur 2 Achsen.
MfG Karl
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...=STRK:MEWAX:IT
Mechanisch habe ich damit kein Problem.
Danke für Deine Hilfe, aber ich glaube, um das zu verstehen und umzusetzen, bedarf es doch einiger Erfahrung, die ich (noch) nicht habe. Die grundsätzliche Frage ist für mich: Welche Bauteile benötige ich, um 2 Motoren (Stepper oder DC) mit einem Joystick zu steuern. Ich nehme an, ich benötige einen Motortreiber, einen Controller und einen (dynamischen ?) Joystick. Es geht mir um die Steuerung für einen Remotekopf für einen Kamerakran. Mit Robotern kenne ich mich nicht so aus, interessiert mich aber auch sehr. Wie steuert Ihr denn die Glieder eines Roboters, müsste doch ein ähnlicher Vorgang sein..
MfG Karl
Ich setze mal einen Link, um das zu verdeutlichen. Ich benötige allerdings nur 2 Achsen.
MfG Karl
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...=STRK:MEWAX:IT
Mechanisch habe ich damit kein Problem.
Wenn er nicht in der Lage ist zwei Wechsler mit nen Motor zu verdraten,Zitat von i_make_it
wie soll er dann Deine Schaltung aufbauen????
Auch das mann keine Wechselspannung über einen Wechsler schalten
kann/soll ist mir jetzt neu. Solange der kontackt geschlossen ist, bildet
der quasie eine Dratbücke für das PWM Signal. Ist er geöffnet kann auch
kein Signal die Kontackte belasten. Etwas anders sieht es aus wenn
das PWM Signal ein Reais ansteuern würde, dann sind die Kontackte
sehr schnell hinnüber. Die Belastung der Kontackte ist aber bei
Wechselspannung schon höher, ein Kondi könnet das etwas mildern.
Letztendlich kommte es auf die Anwendung selber und die Möglichkeiten
des "Bauherren" an. Für erste Gehversuche mit nicht zu hoher Leistung
sollte das mit den Stick Umschaltern klappen, vorausgesetzt man weiß
was ein Wechlerkontackt ist!
Gruß Richard
Hallo Richard, es klappt ja mit dem Stick. Das habe ich dank Eurer Hilfe hingekriegt. Schau doch mal in den Link, das will ich auch noch schaffen und werde das auch schaffen. Bin zwar Anfänger aber nicht total blöd. Es gibt dafür doch fertige Platinen und Schaltungen fürs erste. Ich bin schon fleißig in den Foren am lesen. Meine Frau schimpft schon, ich hänge nur noch am Computer. Das lässt mich jetzt nicht mehr los.
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...=STRK:MEWAX:IT
MfG Karl
Ich halte Dich auch nicht für Blöde! Ganz bestimmt nicht. Aber das Du
keine Elektroniker Ausbildung genießen konntest ist doch Ersichtlich.
Mensch wächst mit seinen Anforderungen und ein Leben lang wenn er es
denn will und sich weiterbildet.Nur braucht es halt eine gewisse Zeit,
x Jahre E-Studium kann man nicht mal eben durch Foren oder ähnlich
ersetzen und auch bei "Vorgekauten" Anwendungen ist ohne gute
Grundkenntnisse schnell das Ende der Fahnenstange erreicht und man
weis nicht mehr weiter. Wie, was, warum Messen und das Messergebniss
dann auch Interpretieren können gehört dazu.
Ich will Dich nicht Abschrecken, im Gegenteil! Aber Du tust Dir keinen
Gefallen in dem Du Schaltungen "Abkuckt Aufbaust" ohne das Wissen
was diese Schaltung letzendlich macht, was da in den einzelnen Stufen
"abläuft". Deshalb besser klein anfangen und es gibt gute Lehrnkurse
im Netz. Einen Link habe ich leider nicht, aber irgendein Forumuser
kann Dir sicher damit dienen.
Gruß Richard
Richard, ich habe ja nicht geschrieben, dass Du mich für blöd hältst, nur dass ich nicht blöd bin. Die Schaltung mit dem Joystick geht ja. Was brauche ich denn nun, wenn ich einen Stepper ans laufen bringen will? Bei einem DC - Motor brauche ich ja nur + und - . Es tut mir leid, wenn ich lästig werde, aber aus den Foren habe ich nicht viel herauslesen können, weil oft zuviel vorausgesetzt wird. Es gibt doch fertige Controller und Treiber. Muss jeder Stepper programmiert werden?
Mfg Karl
Moin.
Ich bin von einem Gleichstrom Motor der mittels PWM geregelt
wird ausgegangen. Ein Steppermotor ist etwas anderes und wird
anders angesteuert. Der besitzt auch mehrere Wicklungen, den kannst
Du nicht mit ein Paar Schaltern vom Stick ansteuern! Da braucht es
weitere Elecktronik, wie Schrittmotorsteuerung + Motortreiber.
Einen DC Motor und den von Dir erwähnten PWM Steuergerät klappt
aber mit dem Joystik. PWM Spannungsquelle > Stickschalter zum
Umpoolen > Motor.
Bei einen DC Motor kannst Du die Drehzahl durch PWM regeln.
Die Richtung durch umpoolen.
Ein Schrittmotor braucht eine Art Drehstrom. Die Geschwindigkeit
= Drehzahl wird über die Frequenz des "Drehstomes" vorgegeben,
wie weit der sich dreht (Schritte), durch die Anzahl der Impulse.
Wenn Du nur Richtung umschalten willst und Drehzahl regeln,
nimm DC und PWN Spannungsversorgung.
Willst du eine bestimmte Anzahl von Drehwinkeln vorgeben UND
die Geschwindigkeit regeln....Schrittmotor + Steuerlelecktronik.
Das wird dann aber Komplexer!
Gruß Richard
PS.: Du nervst nicht, das Forum ist ja für Fragen Da! Außerdem
gibt es keine dumme Fragen, nur dumme Antworten.
Moin Richard, die Schaltung mit meinem Joystick, den DC Motoren und dem PWM habe ich jetzt hingekriegt, das funktioniert. Ich kann die Drehzahl vorwählen. Mittelfristig möchte ich aber doch auf Stepper umsteigen. Die Elektronikteile gibt es fertig bei robotik hardware. Ich möchte dann auch die Drehzahl mit einem Joystick regeln.
MfG Karl
Schön das es geklappt hat.
Muss die Tacktfrequenz geregelt werden und das wird nicht mittels
Schalter klappen. Da brauchst Du einen Analogen Stick mit Potis
anstatt Schaltern. Die Potis regeln dann die Frequenz von z.B. eines
Multivibratos (NE 555 oder ähnlich). Diese Frequenz kommt dann an die
Motorsteuerung. Für den Richtungswechsel braust Du wieder Schalter
oder auch Potis wo dann ein µc bestimmt ab welchen ADC Wert rechts
links gefahren werden soll.
Tip, lese dir mal den CNC Thread durch (sehr lang...) aber dort kannst
Du über Schrittmotore und deren Eigenheiten, vor/nachteile ne menge
Lernen! Mir sind Schrittmotore einfach zu zickig und die Steuerung
sowie Spannungsversorgung zu aufwändig. Ich würde sie deshalb nur
dann einsetzen wenn es nicht anders geht. Bei hoher Drehzahl singt
das Dehmoment erheblich wenn die Motorspannung nicht extrem ÜBER
die Nennspannung vom Motor liegt. Wird der Motor langsamer ist die
Spannung dann zu hoch und der Motor "Fackelt ab"...Deshalb wird
die Spannungsversorgung über den Motorstrom geregelt damit die
Leistung selber konstand bleibt. OK, einige Motorsteuerungen können
das mit etwas "Kleinkraut" selber. Nur Stepper sind nicht einfach da muß
man sich eine menge KNOFFHOFF aneignen. Dann giebt es noch Motoren
mit sehr hoher Leistung und noch etwas Komplizierter......
http://de.wikipedia.org/wiki/Gleichstrommaschine
Wie auch immer, geht nicht gibt es nicht aber der Aufwand an Zeit &
Kosten sollte sich an die Aufgabe orientieren.
Gruß Richard
@polifora
Tu dir einen Gefallen und bleibe bei DC Motoren.
Ich habe im Maschinenbau noch nie Stepper gebraucht.
Selbst mittlegroße Achsantriebe die bis zu 9000kg bewegen werden mit Gleichstrom(servo)motoren angetrieben.
Besorge dir zwei Analoge Joysticks, falls du mit dem Kamerakran Filmen und nicht nur Fotos machen willst.
Du hast ja drei Achsen an der Kamera (rollen, gieren & nicken) plus Zoom.
Und für eine flüssige Kamerafahrt benötigst du alle vier Aktionen in einer flüssigen Bewegung damit später dem Zuschauer nicht schlecht wird.
Als Getriebe nimm wenn möglich Schneckenradgetriebe, die haben eine große Untersetzung, sind selbsthemmend und durch die Schnecke schrägverzahnt und somit recht laufruhig.
Die Frage die noch bleibt, soll der Kran immer manuell bewegt und die Kamera immer von Hand gesteuert werden, oder willst du irgendwann in Richtung Dykstraflex?
http://de.wikipedia.org/wiki/Dykstraflex
Berechtigungen
Lesezeichen