Anschlussbelegung Joystick Apem Serie 851

[polifora]

Richard,
auch an Dich noch diese Frage: kann ich mit den Komponenten einen Sanftanlauf realisieren?

MfG Karl

[Richard]

Ja, natürlich. Das macht mann dann in der Software und ist
recht einfach zu schreiben. Es fliegen auch beinahe überall
Beispielbrogramme herum aus denen man sich dann die
entsprechenden Abschnitte zu einem eigenen Programm
zusammencopieren kann. Lese mal etwas im RN-Wissen über
PWM, ich glaube da ist ach ein Beispiel zu finden.

Gruß Richard

[i_make_it]

Per Software geht fast alles.
Man kann z.B. den linearen Ausschlag des Steuerknüppel auf einen Teil einer Sinuskurve legen.
Also vom Scheitelpunkt bis zum Umkehrpunkt der Steigung.
Dann wird der Ausschlag des Steuerknüppel am Anfang stark gedehnt und erst zum Ende wird das Ausgangssignal immer mehr proportional zum Knüppelausschlag.
Hast du vieleicht schon mal bei Computermäusen gesehen.
Wenn du langsam bewegst ist der Mauszeiger auch langsam und wird dann üpberproportional schneller. Da wird das halt gemacht damit du kein riesen Mauspad brauchst um einmal quer über den Desktop zu kommen, aber trozdem bei kleinen und langsamen Bewegungen pixelgenau positionieren kannst

[Richard]

Das ist natürlich sehr elegant. Für den Anfang kann man aber
auch nur den ADC Wert vom "Gashebel" einfach ins PWM Register
copieren, OK etwas anpassen muß man möglicherweise. Aber als
Anfänger sollte man auch einfach anfangen und erst einmal so
etwas wie Rechts/Links, an/aus, schnell/langsam und möglicherweise
noch An/Abfahrrampe. Damit der Spaß am Erfolg nicht verloren geht.

Wünsche und Ideen nach/zu Vernesserungen kommen dann ganz von
alleine und können so nach und nach ins Programm eingeflegt werden.

Ein guter erfahrener Programmierer schreibt so eine Steuerung für
2 Motore sicher in einer halben h, als Anfänger klann das sehr lange
dauern bis man die effektivsten Befehle herasgefunden hat und diese
auch richtig einsetzen kann.....Etwas Hartnäckigkeit und Geduld ist
da nicht verkehrt.

Gruß Richard

[polifora]

Hallo zusammen,
ich muss mich erst nochmals bedanken, wir sind ja vom Hölzchen aufs Stöckchen gekommen, toll. Vom Wechsler zur Elektronik. Das hat mir alles geholfen, vorher wusste ich nix.

Die Teile werde ich mir besorgen, mit dem programmieren muss ich mich dann eben hier im Roboterwissen weiter schlau machen. Ich hoffe, Ihr habt nichts dagegen, wenn ich mich dann ggf. direkt an Euch wenden. Auf jeden Fall melde ich mich, wenn das alles fertig ist und funktioniert.

MfG an Richard und imakeit

[polifora]

Habe was übersehen, ich brauche einen Joystick, der wie das Joyboard kompatibel ist zumRN- Board ist, habe schon gesucht, nix gefunden. Ich will ja beide Motoren mit einem Hebel steuern, nicht mit zwei.
Karl

[021aet04]

Die alten Joysticks haben Potis drinnen (mit dem Gameport/MIDI Port). Vielleicht hast du noch einen bzw weißt jemanden, der einen hat und nicht mehr braucht.

MfG Hannes

[i_make_it]

Da du ja schon mit einem APEM angefangen hast:
http://www.apem.de/Potentiometer-Joy...-v3-d-106.html
Die ganze Reihe:
http://www.apem.de/Potentiometer-Joy...-v3-d-159.html
Etwas teurer da für Industrie, und schon drei Achsen:
http://www.apem.de/Industrielle-Pote...-v3-d-107.html
Dreiachsig plus Taster und richtig edel und robust:
http://www.apem.de/Hall-Effekt-Finge...-v3-d-119.html

Und ein Alternativanbieter:
http://wobit.pl/download/pdf/manipulatory/600403.pdf

Ansonsten, Google hilft!

[polifora]

Hallo imakeit, ich dachte an sowas:

http://www.megatron.eu/SMC3/plugin-t...de&objType=doc

Wenn Du meinst, der wäre zu klein, es gibt auch die Serie

http://www.megatron.eu/SMC3/reposito...e.original.pdf
Der wird dann an das Mini-Control angeschlossen? Die Kabel sind bei diesen Sticks ja schon herausgeführt.

MfG Karl

[i_make_it]

Die sind von der Größe den Apem ähnlich, da gibt sich nicht viel.
Ich würde die mit Potis nehmen, da kannst du direkt einen Spannungsteiler aufbauen und mit einem ADC Eingang verbinden.

Das heist 2 Achs Joystick gleich zwei ADC Eingänge und schon ist der Teil erledigt.
Die Potis haben 5k kann man also direkt an 5V anschließen und hat 1mA am ADC. Da der Poti Drehbereich Typisch 270° ist aber die Mechanik nur 27° bis 45° erlaubt, kann man später noch per OPAMP eine Anpassung vornehmen um den ADC voll auszuschöpfen.
Aber für erste Tests geht das auch direkt nur mit Anpassung in der Software.