Scherzkeks!
Vielen Dank ... und es stimmt ja sogar.

Es gibt im Forum einen Thread wie man eine Videokamera zur Hinderniserkenung verwenden kann und wie sie vom Prozessor ausgewertet wird.

Mit so einer Kamera müsste es theoretisch doch möglich sein, exakt um 360 Grad zu drehen, denn das Bild sollte ja vorher und nachher das gleiche sein.

Wieso soll dein Roboter eigentlich so genau drehen / fahren können?

Im Endeffekt wird es dir nicht erspart bleiben, externe Sensoren einzubauen oder die Lib umzuändern.

... die Motorsteuerung in der Lib hab ich mir jetzt mal angesehen. Man könnte dort durchaus einiges Verbessern, z.B. rechts links rotation eingens anpassen, auch der Kettenschlupf (ist zwar sehr klein aber was solls) könnte miteinbezogen werden , etc.