Hallo ich habe eine Frage zu dem kommischen verhalten meines Schrittmotors.
Der Motor vom Type KP42JM2-501 (1,8°pro Schritt) von Japan Servo Co.Ltd. wird von einem Trinamic Treiberbaustein (TMC246) angesteuert.
Und zwar folgendes. Ich kann zwischen 2048, 1024, 512, 156,....... Schritte pro Vollschritt bis zu Vollschritt wählen und bis 2 SChritte pro Vollschritt verliert der Motor auch keine Schritte bei gegebener Belastung. Im Vollschritt betrieb fängt er jedoch manchmal an sich gar nicht mehr zu drehen und man spürt dabei auch gar keine Haltemoment mehr, Motor nimmt aber weiterhin den selben Strom auf.
Jetzt aber was mich ein wenig verwirrt. Gebe ich dem Motor einen kleinen anstoß hält er wieder komplett und kann belastet werden ohne, dass er dabei Schritte verliert.
Ich hoffe ich ahbe die Situation ausreichend beschrieben und ich wäre sehr dankbar, wenn mir jemand dieses Verhalten erklären könnte.

Vielen Dank

Stefan