Ist es möglich innerhalb der Hauptschleife eine gewisse Strecke zurückzulegen ohne darauf warten zu müssen bis die Strecke zurückgelegt wurde?
Ich möchte dazwischen immer task_RP6System() aufrufen können, damit die Bewegungen genau bleiben, und nicht immer nach der move() Funktion.

PS.
Ich hoffe ich habe mich verständlich ausgedrückt.