Beim Schrittmotor gibt die Steurung die Geschwindigkeit vor. Wenn man kein Getreibe dazwuschen hat, wird man Mikroschritte nehmen müssen. Dann man die Steurung aus den 200 Schritten pro Umdrehung daraus z.B. 6400 Mikroschritte und führt dann die Schritte einen mach dem anderen aus. Die Zeit kann man einstellen. Man sagt dann der Steuerung z.B. 1 Mikroschritt alle 1 ms und kommt so auf 6,4 sekunden pro Umdrehung. Wie fein man das einstellen kann hängt von de Steuerung ab.