Hallo

Der ist recht eifnach angeschlossen.

Kriegt Strom über den GND und VCC.
Jeder der Sensoren hat einen ADC Ausgang über den die Infos ausgelesen werden können.
Lediglich die 2 Dioden auf der Platine müssen überbrückt werden und dann kann man ihn an den RP6 anschließen

Gruß Thund3r