baue grad nen robi <=10kg.
habe noch keine passenden hindernissensoren.
ich dachte, dass die 4 til-99, die ich noch rumliegen habe, passen könnten.
so nach dem motto:
til-99-----<--/hinderniss
ir-led----->--\

Geht das?(til-99 ist eine fotodiode)


LG Jakob