Hallo,
gerade habe ich ein mich interessierendes Projekt fertiggestellt: einen Allround-Fahrroboter. Im Internet hatte ich ein solches Gefährt gesehen und mich gleich an die Planung und den Bau gemacht.
Einige Daten:
Mikrocontroller Picaxe 28X1
Lenkung: Servos RS2
Fahrmotore: Gehackte Servos RS2
Motortreiber: L293D
Länge: 260 mm
Breite: 260 mm
Höhe: 160 mm
Gewicht: 1200 Gramm
Alles auf eine Lochrasterplatine 160 x 100 mm gelötet
Die obere kleine Platine ist ein IR-Empänger zum Ein- und Ausschalten der Betriebsspannung mittels einer TV-Fernbedienung
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