Servotreiber RNS1

[TomEdl]

Hallo!

Wenn mich meine Mutter um 0:10 Uhr nicht dazu gebracht hätte, ins Bett zu gehen, hättest du das Schaltbild schon...

Schlaf ist wichtiger als irgendein Schaltplan - das merkst du spätestens dann, wenn du freiwillig nicht mehr so lange aufbleiben willst, aber musst!

Zu deinem Schaltplan:

• Was machen diese zig 100n Kerkos parallel, direkt am Ausgang des Spannungsreglers?
• Der µC besitzt keinen Entstörkondensator.
• Die Beschaltung des CC-PRO32, besonders an den Versorgungsspannungsanschlüssen des analogen Teils, kommt mir komisch vor. Besonders C6/C7 mit der Induktivität ist schwingungsfreundlich. Was sagt das Datenblatt dazu?
• An den Relaisspulen fehlen die Freilaufdioden
• Was machen die Dioden in Reihe zum Relais?
• Laut deinem Schaltplan hat die Batterie eine Spannung von 5V. Wenn man die notwendige Droput-Spannung vom 317er abzieht, kommt man auf eine maximal mögliche Ausgangsspannung von 2V. Allerdings gehst du mit dem Adj-Pin direkt auf GND. Das Datenblatt schweigt, was dann passiert.
• Wo sind eigentlich die Ausgänge für die Servos? Du wirst doch nicht wohl mit einem Relais eine Pulslänge von 15ms erzeugen wollen?

Grüße
Thomas

[Naturp]

Schlaf ist wichtiger als irgendein Schaltplan - das merkst du spätestens dann, wenn du freiwillig nicht mehr so lange aufbleiben willst, aber musst!

Ja ja..

# Was machen diese zig 100n Kerkos parallel, direkt am Ausgang des Spannungsreglers?

ä...die wollte ich eigentlich löschen...

Der µC besitzt keinen Entstörkondensator.

Wo muss/müste der hin??

Die Beschaltung des CC-PRO32, besonders an den Versorgungsspannungsanschlüssen des analogen Teils, kommt mir komisch vor. Besonders C6/C7 mit der Induktivität ist schwingungsfreundlich. Was sagt das Datenblatt dazu?

CC-Mega 32 in eigener Schaltung

# An den Relaisspulen fehlen die Freilaufdioden
# Was machen die Dioden in Reihe zum Relais?

Ups..ist es im neuen schaltplan nun richtig?

Laut deinem Schaltplan hat die Batterie eine Spannung von 5V. Wenn man die notwendige Droput-Spannung vom 317er abzieht, kommt man auf eine maximal mögliche Ausgangsspannung von 2V. Allerdings gehst du mit dem Adj-Pin direkt auf GND. Das Datenblatt schweigt, was dann passiert.

Das ist, will ich den 4805 erst seit kurzem drin habe und auch ne höhere Spannung darauf habe...ich kam blos noch nicht dazu den Schaltpan entsprechend zu ändern!
Also funktionieren tuts...4,99V kriege ich..

Wo sind eigentlich die Ausgänge für die Servos? Du wirst doch nicht wohl mit einem Relais eine Pulslänge von 15ms erzeugen wollen?

Ich bin vieleicht nicht der hellste in elektronik aber auch nicht doof!!
Links im Schaltplan sind 4 Jumper...

P.s
Ich muss/darf Essen gehen und kann den Schaltplan erst später reinstellen!

[TomEdl]

Der µC besitzt keinen Entstörkondensator.

Wo muss/müste der hin??

Ein 100n Kerko zwischen GND und VCC des Mikrocontrollers, so nah wie möglich.

Laut deinem Schaltplan hat die Batterie eine Spannung von 5V. Wenn man die notwendige Droput-Spannung vom 317er abzieht, kommt man auf eine maximal mögliche Ausgangsspannung von 2V. Allerdings gehst du mit dem Adj-Pin direkt auf GND. Das Datenblatt schweigt, was dann passiert.

Das ist, will ich den 4805 erst seit kurzem drin habe und auch ne höhere Spannung darauf habe...ich kam blos noch nicht dazu den Schaltpan entsprechend zu ändern!
Also funktionieren tuts...4,99V kriege ich..

Du meinst 7805, oder?
Keiner sagt, das deine 4,99V auch wirklich 4,99V sind. Dein Multimeter zeigt nur einen Durschnittswert an. Wenn das ganze schwingt, dann stimmt wieder nix.

Ich bin vieleicht nicht der hellste in elektronik aber auch nicht doof!!
Links im Schaltplan sind 4 Jumper...

Was machen dann die Relais?

Grüße
Thomas

[Naturp]

Auf dem Spannungsregler steht:

L4805CV
8AB627

Laut dem Elektronik händeler wo ich immer meine Bauteille kaufe habe der weniger...ä wie sagt man noch mal..also braucht einfach weniger Spannungsdifferenz

Die 4 Relays sind für: 2 Klene elektromotoren mit extrener Spannung, Das eine Relay ist für die betätigung eines 24V relay(mit dem Controller kann ich nur 5V Relays ansteuern, brauche jedoch ein 24V Relay für ein Heizelement)
und das 4 Relay dient dazu, den Servos den Strom ganzabzustellen...

Gibt es eine Möglichkeit, zu messen, ob schwingungen auf der Schltung sind?

[TomEdl]

Auf dem Spannungsregler steht:

L4805CV
8AB627

Laut dem Elektronik händeler wo ich immer meine Bauteille kaufe habe der weniger...ä wie sagt man noch mal..also braucht einfach weniger Spannungsdifferenz

Laut Datenblatt stimmt das, was du sagst. Der hat max. Droput-Spannung 0,7V bei 0,5A.

Die 4 Relays sind für: 2 Klene elektromotoren mit extrener Spannung, Das eine Relay ist für die betätigung eines 24V relay(mit dem Controller kann ich nur 5V Relays ansteuern, brauche jedoch ein 24V Relay für ein Heizelement)
und das 4 Relay dient dazu, den Servos den Strom ganzabzustellen...

Okay, das klingt logisch. Aber du kannst mit dem Controller natürlich auch ein 24V-Relais ansteuern, dazu benötigst du lediglich einen Pegelwandler in Form eines Transistors.

Gibt es eine Möglichkeit, zu messen, ob schwingungen auf der Schltung sind?

Ein Oszilloskop ist hierfür geeignet.

Haben die Servos eine getrennte Versorgung?

Grüße
Thomas

[Naturp]

Ein Oszilloskop ist hierfür geeignet.

OK..einfach an einen der 100u kondensatoren anhängen??

[TomEdl]

Ein Oszilloskop ist hierfür geeignet.

OK..einfach an einen der 100u kondensatoren anhängen??

Einfach mal am Ausgang des Spannungsreglers gegen GND messen.

Grüße
Thomas

[Naturp]

Da sehe ich so zimmlich genau das auf dem Schirm:

__________________________________________________ ___________

Eine Saubere Linie...

[TomEdl]

Da sehe ich so zimmlich genau das auf dem Schirm:

__________________________________________________ ___________

Eine Saubere Linie...

Auch wenn du die Zeitbasis veränderst? Und mit dem Y-Regler musst du so weit rein wie nur möglich.

Grüße
Thomas

[Naturp]

Also entweder sind da keine schwingungen oder ich bin zu blöd für das osziloskop!

Das oszi gehört zwar meinem Vater aber auch der kann mir nicht weiter weiterhelfen...

Er ist halt Elektromaschienenbauer, dann Schaltschrankbauer, dann ingineur
und jetzt programmier...

Aber Elektroniker leider nicht

Es ist im übrigen ein OX 710B
Und die Betriebsanleitung liegt (leider) im moment bei meinem Vater im Büro..