Das Board geht bis 0,5 A, die Motoren haben jeweils max. 0,35A, es sind kleine Motoren, die immer nur kurzfristig ohne Volllast laufen. Anschlüsse für 2 DC Motoren sind direkt am Board. Du bist von Schrittmotoren ausgegangen, ich nehme 12V DC Motoren. Müsste doch auch gehen.