Hi!

Ihr habt ja auch bestimmt schon von dem humanoiden Laufsteg Roboter HRP-4C gehört, gelesen oder gesehen.

Mich interessiert, wie viele andere mit Sicherheit auch, was hinter der schönen Fassade steckt, da ich zur Zeit auch einen humanoiden Roboter in 1,78m Größe am entwickeln bin.

Wenn man sich die Videos auf Youtube ansieht, hört man dass dort Servomotoren zum Einsatz gekommen sind.

39 an der Zahl sollen es sein, wobei 8 davon im Kopf verbaut wurden bei einem Körpergewicht von 43 kg und einer Größe von 1,58m.

Ich frage mich nur, ob Riesen-Servos in den Beinen dieser Belastung stand halten können!

Leider habe ich auch noch kein Fotos gefunden, wo man die Mechanik an sich mal sieht.

Auch beim ASIMO bleibt die Mechanik immer im verborgenem.

Habt ihr noch nähere Infos, Ideen etc.?

Gruß

Dennis