Hallo Michi,
du brauchst am besten ein 5V-Kleinrelais mit 2 Wechselkontakten.
Z.B.:
504700
502852
504670
503881
Dazu nur eine Diode 1N4001 und einen Kleintransistor (z.B. BC54in Emitterschaltung zur Ansteuerung des Relais und einen Basisvorwiderstand (z.B. 4,7 kOhm). Damit kannst du dann die Drehrichtung des Motors umkehren (brauchst dann aber noch ein weiteres Relais oder Transistor/MosFet zum Ein-/Ausschalten) ODER nur Ein-/Ausschalten ohne Richtungsumkehr.
Es gibt auch spezielle Relais zur DC-Motoransteuerung (Umpolen UND An/Aus), allerdings kenne ich die nur mit 12V-Ansteuerung.
Gruß Dirk
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