Zitat Zitat von RobotMichi

Das Problem in diesem Zusammenhang liegt allerdings darin, dass ich die Motoren ja extern mit Strom versorgen muss, also brauche ich Relais - so oder so.
Welche Motortreiber könnte ich denn da verwenden?


lg
Michi
Nee, der Motortreiber hat extra Eingänge für die Motorspannungsversorgung und die kann/darf auch, je nach Treiber,
bis zu 30..40 V Betragen. Damit der Motor nicht abfackelt kann
eine Strombegrenzung eingestellt werden.

Über die Steuereingänge wird vom µC oder per Schalter die
Richtung links/rechts oder Stopp gewählt und auch der Motor
abgeschaltet. Über einen weiteren Pin kommt dann das PWM
Signal zur Drehzahlregelung und Anfar/Stopp Rampe.

Alles in einem oder 2 IC! Welche kann ich aus dem Kopf nicht
sagen, aber hier sind sicher etliche die das aus den Ärmel schütteln.

Ansonsten hilft sicherlich das RN Wikki!


Gruß Richard