Relais um Motor anzusteuern

[Richard]

Das Problem in diesem Zusammenhang liegt allerdings darin, dass ich die Motoren ja extern mit Strom versorgen muss, also brauche ich Relais - so oder so.
Welche Motortreiber könnte ich denn da verwenden?


lg
Michi

Nee, der Motortreiber hat extra Eingänge für die Motorspannungsversorgung und die kann/darf auch, je nach Treiber,
bis zu 30..40 V Betragen. Damit der Motor nicht abfackelt kann
eine Strombegrenzung eingestellt werden.

Über die Steuereingänge wird vom µC oder per Schalter die
Richtung links/rechts oder Stopp gewählt und auch der Motor
abgeschaltet. Über einen weiteren Pin kommt dann das PWM
Signal zur Drehzahlregelung und Anfar/Stopp Rampe.

Alles in einem oder 2 IC! Welche kann ich aus dem Kopf nicht
sagen, aber hier sind sicher etliche die das aus den Ärmel schütteln.

Ansonsten hilft sicherlich das RN Wikki!


Gruß Richard

[RobotMichi]

Danke, Richard

das ist wirklich genau das, was ich brauche.
Wenn mir noch jemand sagen könnte, welche Motortreiber ich da am besten verwende und wie ich die dann anschließen muss, wäre die Sache geritzt.

lg
Michi

[Richard]

Ich habe hier den RN Dualmotortreiber, der dürfte für
Deine Anwendung etwas Overkill sein und kostet auch
ganz gut....aber ich treibe damit Scheibenwischer Getriebe
Motoren und die ziehen bei starker Last auch mal 5...10 Ah.
Du mußt also erst einmal schauen was Deine Motoren maximal
an Strom ziehen und danach den Motortreiber wählen. Es gibt
schon welche (als IC ohne Platine) für 4...6..8 Euro.

Gruß Richard

[Besserwessi]

Wenn die Spannung paßt, und der Strom nicht allzu groß ist, kann man ganz gut auch eine Motorteiber IC nehmen. Günstig sind z.B. L293 (bis etwa 500 mA) oder L298 (bis etwa 2 A). Da sind auch schon je 2 Kanäle drin.

Wenn die Spannung relativ niedrig ist (unter etwa 8 V) hat die Schaltung mit einem Relais zum Umpolen und einem MOSFET zum Ein/Ausschalten auch Vorteile. Rein mit 2 Relais ist wegen der Kontaktbelastung nicht so gut.

[RobotMichi]

Hallo,

ich hab jetzt den Aufnahmestrom gemessen und folgende Werte ermitelt:

im Leerlauf benötigt der Motor ca. 0,15 - 0,20 A
bei normaler Belastung ca. 0,20 - 0,30 A
bei extremer Blockierung allerdings steigen die Werte bis 0,6 A

1) welche Treiber kann ich denn nun verwenden?
2) wie muss ich dann die Schaltung aufbauen?

lg
Michi

[Dirk]

Hallo Michi,

hier im RN-Wissen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung
... gibt es den L293D:
http://wiki.ctbot.de/index.php/L293D

Der müßte für die Fischertechnik-Motoren gut passen.

Gruß Dirk

[RobotMichi]

Danke.
ich werde mich mal mit den Artikeln befassen

lg
Michi

[RobotMichi]

Hallo,

brauche ich für die ICs dann IC-Sockel oder kann ich die auch gefahrlos so anlöten? Ich meine, ohne dass mir dann ein Kontakt abbricht oder ähnliches.

lg
Michi

[Richard]

Ich würde bei den Strömen noch Sockel verwenden, die Kosten nicht viel
und das IC wird geschont. Einfach an die Beine löten macht man nur bei
Billggwahre von denen man 100 Stück als Reserve in der Grabbelkiste hat.

Ach und ach beim Sockel "Freiverdrahten", sauber löten und mit Heißkleber
Isolieren. Sonst hat man beim bewegen der Teile schnell nen Kurzen......
Eine kleine "Fliegende" Feinsicherung in der + Leitung zum Accu/Netteil
sollte schlimmes verhindern.

Gruß Richard

[Besserwessi]

Auch bei billigen ICs nehmen ich Sockel. Der Hauptgrund ist bei mir weniger schonung des ICs, sonder die Möglichkeit ggf. ein IC zu tauschen, ohne das man riskiert die Platine zu beschädigen. Die billigen Sockel sind gar nicht so schlecht.

Nicht so gut ist ein Sockel bei wirklich hohen Frequenzen, aber da sind die ICs dann meistens ohnehin nur als SMD verfügbar.
So hoch sind die Ströme beim L293 noch nicht , und so viel schlechter wird die Kühlung auch nicht mit Sockel. Da schon eher ein Kühlkörper (etwas Metall) von oben aufkleben.