Habe das gleiche Problemm, nur lässt sich bei mir der rechte Encoder eher schwer einstellen. Liegt aber nicht nur am Encoder selber, sondern mehr an der Mechanik, die ist wirklich nicht die beste. Wenn man zum Beispiel das Zahnrad mit dem aufkleber ziemlich fest hindrückt, geht die Fehlerquote schlagartig runter, nur kann man das so natürlich nicht lassen. Habe jetzt vor die ganzen Zahnräder und die Räder zu überarbeiten (oder gar umbauen).
Sonst macht es mit dem RP6 richtig Spass! \/