Hi,
Zurzeit arbeite ich an einem optischen Regler für meinen roboter. Leider hab ich ein kleines Probelm:
Der CNY70 Sensor ist über den INT1 an meinem ATmega32 angeschlossen. Er misst mit Hilfe des 8 bit Timers den Abstand von Interrupt zu Interrupts damit die Drehzahl ermittelt werden kann. Jedoch macht er so viele interrupts, dass das nicht mehr normal ist. Eigentlich immer wenn er kann. Wenn er ca. 100 machen sollte macht er 2000 und so weiter. Beim anderen CNY70 mit der gleichen Beschaltung und dem gleichen Code geht es einwandfrei. Ich hab den CNY70 Sensor auch schon ausgewächselt, aber nichts hat sich geändert. Vielleicht hat jemand eine Ahnung an was das liegen könnte. Ich programmiere in Basic. Und wie gesagt bei dem einen geht es, also an der Beschaltung kann es nicht liegen... und gestern ist es auch noch bei dem gegangen bei dem es heute nicht mehr geht....

Liebe Grüsse!