hi,
Ich hab jetzt mal den uC aus dem Sockel genommen den PD.3 umgebogen, damit er aus dem Sockel ragt, dann den Ausgang des CNY70 Sensors an den Pin gehalten und siehe da es geht einwandfrei! Aber sobald ich den PD.3 wieder in den Sockel stecke kommen wieder riesige Zahlen!
Wenn ich jetzt das Board Auf brücken überprüfe (uC aus dem Sockel), dann gibt es keine Brücke zwischen PD.3 und PD.4. Und wenn ich jetzt den uC in den Sockel lege und und dann schaue ob es so eine Brücke gibt, gibt es zwar eine (Ich überprüfe das mit einer LED), wie bei allen anderen Ports, aber bei PD.3 und PD.4 ist die Verbindung schwächer, bzw. die LED leuchtet weniger stark. Ich hab wirklich keine Ahnung mehr an was es liegen könnte.
Übrigens verwende ich einen L293D Motortreiber auf dem RN-Control

Grüsse!