Projekt: Asuro mit Greifern

[giftzwerg95]

Hallo
Ich habe jetzt schon sehr viele gesehen die dem Asuro Greifer angebaut haben. Ich würde das jetzt auch gern mal machen, wieß aber gar nicht wie ich dem Servomotor an den Asuro bekomme. Ich weiß das viele den Servo an den Back Led anschleißen. Aber ich weiß nicht ob man noch irgendwelche Wiederstände auslöten muss und wenn ich welche asulöten muss, dann weiß ich nicht welche. Hätte irgendjemand vielleicht eine Art Anleitung dafür? Wäre sehr nett.

Gruß Giftzwerg95

[Thund3r]

Hallo

Es muss nichts dazwischngelötet werden! Das PWM Kabel einfach an eine LED packen und los gehts.

Siehe: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=478395#478395

http://www.youtube.com/watch?v=yaCXaw_Lf14

Gruß Thund3r

[giftzwerg95]

Und ich muss auch nix auslöten??

[erik_wolfram]

also ich habe meinen Servo an den PIN "Con2" gelötet - damit kann man den Servo über die Status-LED ansprechen - funktioniert bestens und man erhält eine Rückmeldung!
Habe lediglich noch 1k OHM dazwischengelötet um alles abzusichern.

Einschränkungen gibt es dadurch nicht, und man muss auch nichts auslöten!

[Thund3r]

Hallo


Lediglich das PWM Kabel an eine der LEDs und diese dann im Programm passend blinken lassen. So steuerst du auch den Servo (ohne Widerstand o.ä.).
Das ist ja das Gute daran es wird nichts verändert bzw ausgebaut werden muss und wenn du keine Servos mehr habn willst lötest du einfach das PWM Kabel wieder aus und alles ist beim Alten.

Gruß Thund3r

[Valen]

Nur den pwm signal von dem servo anschluss (1 von 3 leitungen) muss and dem backled. Die 5v leitung von dem servo nicht. Die atmega8 chip kan die strom nicht leisten. Das pwm signal ist nur ein spannungswechsel. Das braucht kaum strom, das ist vernachlassbar.

[giftzwerg95]

Ich hab da noch 2 andere Kabel am Servo. Soll ich die jetzt nicht anschleißen?

[Thund3r]

Hallo

Also das PWM Kabel an die LED und die andern (das schwarze und rote) an die Stromversorgung des Asuros.
Natürlich Polung beachten!

Gruß Thund3r

[giftzwerg95]

Danke! Jetzt hab ich's verstanden.

[Valen]

Doch, sonst lauft er gar nicht. Einer ist das pwm signal (meistens gelb oder weiss). Die zwei andere sind 0v (GND, meistens schwärz) und 5v (Vcc, meistens rot). Die 2 anschlussen vorne von und zwischen den motoren (out+ und out-) sind fur die experimentier platte, und kannst du gut als stromversorgung benutzen.

http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos