Projekt: Asuro mit Greifern

[Thund3r]

Hallo

Halt uns über dein Projekt auf dem laufenden

Gruß Thund3r

[giftzwerg95]

Entschuldige. Ich hab nur nicht geschrieben, da mein Servo noch nicht da ist, der müsste morgen kommen.

Gruß Giftzwerg

[giftzwerg95]

Es geht!!!
Danke für die viele Hilfe war echt nett!!

Gruß Giftzwerg

[Thund3r]

Hallo

Das freut mich!
Zeig doch mal Fotos und n Video

Gruß Thund3r

[giftzwerg95]

ähmm ich hab doa noch eine eine frage wie Programmiere ich ihn jetzt.
Ich weis das ich dem jeztz nur kurz sagen soll das die Back Led an ist, aber wenn ich das mit eine for-schleife mache geht das leider nicht.

Gruß Giftzwerg

[Thund3r]

Hallo

Zeig mal deinen Programmausschnitt.

Gruß Thund3r

[giftzwerg95]

das war mein erster Versuch:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
    unsigned char taste;
	int i;
	
	Init();
	StatusLED(GREEN);
	MotorDir(FWD,FWD);
	
	while(1){
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				taste=PollSwitch;
				
				if(taste==12){
								BackLED(OFF,ON);
								MotorDir(BREAK,BREAK);
								MotorSpeed(0,0);
								for(i=1;i>200;i++){
													Sleep(2);}
								
								BackLED(OFF,OFF);
								MotorDir(FWD,RWD);
								MotorSpeed(100,100);
								for(i=1;i>2000;i++);{
														Sleep(2);}
																	
								BackLED(OFF,OFF);
							    MotorDir(FWD,FWD);
								MotorSpeed(180,180);
								for(i=1;i>200;i++);{
														Sleep(2);}
								
								BackLED(OFF,ON);
							    MotorDir(RWD,RWD);
								MotorSpeed(180,180);
								for(i=1;i>2000;i++);{
														Sleep(2);}
								
				                BackLED(OFF,OFF);
								MotorDir(RWD,FWD);
								MotorSpeed(100,100);
								for(i=1;i>200;i++);{
														Sleep(2);}
								
								BackLED(OFF,OFF);
								MotorDir(FWD,FWD);
								MotorSpeed(200,200);
								for(i=1;i>300;i++);{
														Sleep(2);}
														
								}

				else if(taste==33){
									MotorDir(RWD,RWD);
									MotorSpeed(100,100);
									for(i=0;i<9999;i++){
															Sleep(10);} 
									MotorDir(BREAK,RWD);  
									MotorSpeed(0,125); 
									for(i=0;i<9999;i++){ 
															Sleep(10);}
									MotorDir(FWD,FWD);
									MotorSpeed(150,150);
									for(i=0;i<9999;i++){ 
															Sleep(10);}
									}
				else{
									MotorDir(FWD,FWD);
									MotorSpeed(200,200);
									}
				}					
	return 0;
}

da das icht funktoinierte hat habe ich einfach erstmal probiert den Servo auszulesen

#include "asuro.h"

int main(void)
{
    int i;
	Init();
	BackLED(ON,ON);
	for(i=1;1>1;i++){Sleep(1);}
	BackLED(OFF,OFF);
	while(1);
	return 0;
}

[Thund3r]

Hallo

In beiden Programmen sind n Haufn Fehler daher zeig ich dir einfach mal die Methode die ich benutzt habe:

Max an der einen Seite:

void RichtungA(void)
{BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
        BackLED(OFF,ON); 
      Sleep(15);
      BackLED(OFF,OFF);  
      Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
	  BackLED(OFF,ON); 
      Sleep(15);
      BackLED(OFF,OFF);  
      Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
}

und

void RichtungB(void)
{BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
        BackLED(OFF,ON); 
      Sleep(80);
      BackLED(OFF,OFF);  
      Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
	  BackLED(OFF,ON); 
      Sleep(80);
      BackLED(OFF,OFF);  
      Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
}

Im Hauptprogramm werden diese dann so aufgerufen.

....
int c;
for(c=0; c<15; c++)
	  {RichtungA();}
for(c=0; c<100; c++)
	  {Sleep(100);}
for(c=0; c<15; c++)
	  {RichtungB();}
...

Versuchs mal so

Gruß Thund3r

[giftzwerg95]

Tschuldigung das ich so lange nicht mehr geschrieben habe, aber ich hatte viel mit dem Programm code rumprobiert, aber leider geht es nicht. Ich glaube das es mehr an mir liegt als am Code.

Gruß giftzwerg

[Thund3r]

Hallo

Mach doch mal ein Foto deiner Konstruktion

Gruß Thund3r