Entweder auf Pin 4 oder 10 muss auch noch Spannung sein. Du hast da eine hochohmige Verbindung.
Du hast doch den Schaltplan, vergleiche doch die einzelnen Punkt von IC3 für den rechten und linken Motor. Da muss irgendwo ein Unterschied sein.
Der Motorlauf und die Backled sind zwei verschieden Fehler.