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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Die vier Fotodioden im Schema verwirren mich auch etwas. Ich vermute, je Kanal wird der Schlitz doppelt abgetastet. Das könnte allerdings ein Problem erzeugen, wenn die Kante vom Schlitz nicht auf der Achse der beiden Fotodioden liegt. Im Datenblatt (Unter Features Punkt 1!) und auch in der Artikelbeschreibung bei Conrad wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass der Sensor für linear angeordnete Schlitze in einem Band konzipiert ist! Daraus folgere ich: Die Schlitze sollten parallel zueinander sein. Auf einer Scheibe stehen sie aber in einem kleinen Winkel zueinander und können vielleicht deshalb von den doppelten Fotodioden nicht sicher erfasst werden.
Wichtig wäre dann, dass die gedachte Achse durch die beiden Fotodioden (X-X' im Datenblatt) genau auf dem Radius der Codescheibe liegt. Wenn das nicht der Fall ist, wäre das so, wie wenn das Schlitzband (in den Grafiken auf Seite 3 des Datenblatts) schräg durch den Sensor laufen würde.
Das ist aber reine Spekulation meinerseits...
Gruß
mic
Bild hier
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Ich hatte das Posting schon abgeschickt als mir eingefallen
ist einmal einen Papierstreifen mit z.B. 10 schwarzen Strichen
durch den Sensor zu ziehen. Dann sollte man ja sehen können
was genau gezählt wird. Die Striche auf der Scheibe sind ja noch
halbwegs Parallel, ob das schon stört? Andererseits wenn darauf
extra hingewiesen wir, wird das einen Grund haben!
Gruß Richard
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