Zwecks strommessung: ich habe mich da an den Artikel von elektor(2007) gehalten "Motorbox Für Schritt DC und Servomotoren"..die haben das so ungfähr verbaut. gerechnet habe ich bis jetz nix ausser vielleicht wie viel spannung am shunt abfällt. ich nehm mal an das ich nach dem Filter und Tiefpass nen schön glattes signal habe.