ich möchte bei meine RN-Mega2560 einen freien TTL UART für die Kommunikation mit der CMUCam nutzen. Wie legt man fest, mit welcher der vier UART-Kanäle man kommunizieren will? Wie empfängt und sendet man dann Daten, mit Print und Input?
Viele Grüße
Cornelius
PS: Mir ist aufgefallen, dass es über das Thema RS-232 und UART auf Roboternetz fast nichts gibt. Woran liegt das?
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