Schrittmotorantrieb - wie dimensionieren ?

**Crazy Harry** · 11.03.2010, 21:22

Hi @ all,

ich hab keine Ahnung von Schrittmotoren und kann mir recht wenig unter den Angaben bei den Motoren vorstellen. Folgendes (momentan noch Theorie): wie stark müßte ein Schrittmotor sein, damit er einen/den Proxxon-Koordinatentisch antreiben könnte anstatt der Kurbeln ?

Ideal wäre ein Link auf einen passenden Motor.

Braucht man ein Getriebe ?

Das soll keine CNC-Steuerung werden, sondern nur eine Umsetzung Joystick auf Antrieb. Je nach Auslenkung des Joysticks soll der Schrittmotor schneller/langsamer laufen.

Ich bitte um Aufklärung

Harry

[Edit] darum gehts

**BurningBen** · 11.03.2010, 22:28

Kannst du mal das Drehmoment messen, das du brauchst, um den Tisch zu bewegen (Am Handrad) ?

z.B mit ner Waage und nem Hebel.

**Crazy Harry** · 14.03.2010, 19:40

sorry ich bin noch nicht dazu gekommen - evtl. morgen abend

**Crazy Harry** · 17.03.2010, 17:36

also mit einem 180mm langen Hebel zeigt eine Waage ca. 80g wenn es sich bewegen läßt.

**Felix G** · 17.03.2010, 19:50

Das wäre grob geschätzt ein Drehmoment von etwa 0.14Nm (also 14Ncm) wenn ich mich nicht irre. Das muss der Schrittmotor mindestens aufbringen können, um den Tisch in Bewegung zu setzen, sicherheitshalber sollte man aber natürlich einen deutlich stärkeren verwenden, sonst kann es beim Anfahren zu Schrittverlusten kommen.

Sagen wir mal man würde irgendwo einen günstigen Schrittmotor mit 50Ncm finden, dann sollte dieser den Tisch auch problemlos bewegen können. Aus den Daten dieses Motors ergibt sich dann die Dimensionierung der Elektronik.

**BurningBen** · 17.03.2010, 22:22

Ja, da kann ich mich anschließen. etwa 0,5Nm Haltemoment sollten reichen. (=50Ncm)

Ansteuern kannst du den beispielsweise mit L297+L298. Oder mit nem TB6560. Der hätte den Vorteil von 1/16-Mikroschritt.