habe vergessen zu sagen, dass ich mein fertiges fahrzeug so auf 10kg schätze.

Wenn ich jetzt die Roboter-Forum Berechnungsseite richtig interpretiere, dann müsste ein Kettenfahrzeug mit einen:

RB40GM 03 Type
1:100 68.64 Ncm 53 UpM
und einem Ø5cm Antriebsrad auf
v=8,32m/min kommen!!

Dieser Motor ist jetzt allerdings ein Getriebemotor und kein Schrittmotor (die Auswahl der Schrittmotoren auf der Seite "Interessante Motoren" ist etwas knapp).

Bei diesem Gewicht würde ich die Antriebsachsen so lagern, dass der Motor wenig (oder keine) radialen und axialen Kräfte aufnehmen muss.

Zu dem Thema RN-Motor:
Ich habe das Teil schon bei robotikhardware.de gefunden.
Jetzt ist mir nur etwas unklar:
Da ist ja ein Visual Basic Programm zur Steuerung dabei.
Das sieht aber so aus, als müsste man mit der Maus draufklicken!
Kann man das auch so machen, dass ich ein Progrämmmelchen schreibe, welches die Achswerte des Joysticks auswertet und dann an das RN-Motor-Steuerprogramm ansteuert???

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