Hallo zusammen,
ich habe meinen RV E2 jetzt soweit ausseiander gebaut dass es an die Getreibe geht.
Diese sind sog Harmonic Drive Getriebe(http://de.wikipedia.org/wiki/Harmonic_Drive), als eins pro Achse.

Leider sind die Kugellager verschlissen und ich habe keine Ahnung wo ich solche Lager mit elliptischen Aussenringen herbekomme bzw wie eigentl. die genaue Bezeichnung für diese Lager ist.