Hilfe zum RP6

**RobbyFan** · 29.03.2010, 20:05

als kontakte könnte man wäscheklammern mit Alufolie die sich dann mit Servos am Roboter festmachen nahmen

**_|Alex|_** · 29.03.2010, 20:22

es würde auch einfach als abnehmer eine büro klammer gehen und an der station ein großes feld zum andocken

**RobbyFan** · 29.03.2010, 20:34

ja geht auch

für die orientierung könnte man ja einzelne Sender nehmen die an Bestimmten stelle im haus schreibtisch türen mit einer id funken (kleine sendeleistung um die 2 m) un im Robter sind die sender in einer Karte abgespeichert und wenn der Robter an einem Sender vobeikommt dann weiß er wo er ist
geht ja auch mit IR

**Thund3r** · 29.03.2010, 20:44

Hallo

Das ist inetwa dass was ich mit IR Baken meinte^^
Zudem kann man auch anhand 2 stillstehender Baken die Position des Robos im Raum berechnen.

Gruß Thund3r

**schumi2010** · 29.03.2010, 21:36

Hallo,

ich überlege auch gerade auch, ob ich sowas mit meinem Pro-Bot machen soll, aber ich weiß nicht wie er die Station finden soll. Ich hatte mir überlegt, dass der Roboter den Weg speichert den er fährt und somit wieder zurück findet.

So wie es hier beschrieben wird
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=288706

Gruß Michael

**Rabenauge** · 29.03.2010, 22:05

Das klappt schon, aber wie gesagt: wenn du ihn zwischendurch mal wegnimmst, musst du ihn genau da wieder abstellen, sonst weiss er nicht, wo er ist.
Ausserdem: soo genau ist Odometrie auch eher nicht, nach 20m ists aus.
Je nach Raumgrösse ist das nur eine lausige Runde.

Wenn du ein festes Trainingsgelände hast, kannst du (passive) Markierungen anbringen, flexibler ist eine Bake obendrauf- die aber erfordert halt eine Sichtverbindung.

**5Volt-Junkie** · 29.03.2010, 23:02

Anstatt ein Kabel reinzustecken, könnte man auch Spannung induzieren.
Primärseite = Ladestation, Sekundär = Robby. Ähnliches Verfahren wird bei Elektro-Zahnbürste benutzt.