Eine einfache Diode (1N4148 und Konsorten).
Anschluss "Pluspol" gegen einen ADC-Pin, der andere Anschluss gegen GND.
Vor der Wandlung den Pullup am Pin einschalten und fröhlich drauf los messen.
Details zur Verwendung von Dioden als Temperatursensoren findest du u.a. auch hier im RN.
mfG
Markus
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