Hallo,

wir haben von der Schule eine Platine bekommen (T89C51RD2) und dazu auch ein Fahrgestell und haben nun ein Halbjahresprojekt.
Dabei müssen wir dem Roboter auch eine Zusatzfunktion geben und wir dachten dabei an Linienfolgen oder Umdrehen bei Auffahren auf Wand.

Wäre Linienfolgen möglich mit einem nicht zu großen Budget und mit Grundkenntnissen in Assembler?

Oder wäre ein Abstandssensor einfach zu programmieren?


Gruß

stephender