Nach vielen Überlegungen und Spinnereien hab ich mal einfach angefangen und aus meinem Fundus einen kleinen Freund zusammengeklöppelt.
Als Antrieb dienen 2 Servos üer PWM angesteuert. Die Encoder sind 2 CNY70 an den 2 exteren Ints. Vorne hat der Kleine 2 CNY70 zur Liniensuche.
Die Elekronik funktioniert, jetzt werd ich mich mal an ein Pogramm machen, damit er auch lebt.
Als Board hab ich so ein MYAVR draufgeschaubt, war noch da.
Vielleich kann mir von Euch jemand mit einem Servoproblem helfen.
Ich krieg das eine Servo nicht wirklich zu Stillstand, das Teil brumt vor sich hin. Hat jemand eine Lösung?
Ein paar Bilder hängen auch dran, für Meinungen und Kritik bin ich dankbar.
Wenn ich die Basisfunktionen im Griff hab, sollen noch ein paar Sensoren dazukommen, ich denke da an Sharp Entfernungssensoren, oder US-Sensoren. Für Anregungen bin ich dankbar.
Ach ja, für die Räder bräuchte ich noch ein paar Sohlen, hat jemand eine Idee?
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