Hi,

also ich habe ein Problem, wir haben ein paar größere Roboter (würfelförmig LxBxH 50x50x50cm) mit Kettenantrieb. Jeder davon kann 250kg tragen. Jetzt müssen wir eine Maschine verschieben, die 1t wiegt, dazu müssen wir min. 4 Roboter zusammenschließen, damit wir die Last transportieren können. Ich habe alle möglichen Sensoren die es gibt, angefangen von Bewegungs-, Licht-, Magnetfeldveränderung- bis hin zu GPS-Sensoren und vielen mehr.
Wie kann ich nun mit Hilfe von Sensoren diese 4 Roboter so koordinieren, dass alle das Gleiche tun, damit die Last nicht herunterfällt. Soll ich vielleicht ein Gestell schweißen und darauf Drucksensoren anbringen, oder wisst ihr da etwas besseres?

Danke,

George