Hallo,

derzeit verwende ich einen CMPS03 (abs. Kompass).
Dieser ist aber recht störanfällig, sofern er zu nahe an Motoren etc. ist. Bei mir leider der Fall, nicht änderbar.

Nun meine Frage:
Benötige ich ein Gyro oder ein 1?2?3?-Achsen Beschleunigungssensor um den (relativen) Winkel meines Roboters zu bestimmen (ggf. via Integration der Drehrate)?

Edit: Kann mir jemand vielleicht sogar einen empfehlen?

Danke,
Peter