RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

**Xenergy** · 24.01.2011, 20:54

Hallo Fabian
Ich hab da schon mal was entdeckt: bei dem Beeper kriegt man die Zeit nicht unter 400 und bei Melodien nicht unter 100.
Ist ziemlich blöd, wen man eine Melodie schreiben will.
Sonst muss man dich aber wirklich loben! Superprojekt!

**Fabian E.** · 24.01.2011, 21:41

Zitat von Xenergy

Hallo Fabian
Ich hab da schon mal was entdeckt: bei dem Beeper kriegt man die Zeit nicht unter 400 und bei Melodien nicht unter 100.
Ist ziemlich blöd, wen man eine Melodie schreiben will.
Sonst muss man dich aber wirklich loben! Superprojekt!

Da hast du vollkommen recht und das ist im Moment auch (leider) so gewollt.
Die Beeper funktionieren noch nicht so ganz so wie ich das will, in der Version 1.4 ist das dann aber richtig mit einer minimalen Zeit von 1ms oder vielleicht 10ms.

**Xenergy** · 24.01.2011, 22:07

Ja, 0ms wäre eigentlich noch besser, oder klappt das mit dem Datenaustausch nicht mehr?
Sonst warten wir mal auf die neue Version

**Fabian E.** · 24.01.2011, 22:11

Doch, 0 ginge auch, aber wozu das?

**ScummVM** · 25.01.2011, 01:39

Zitat von RobotMichi

Hallo,

ich verwende jetzt die neue RP6 Remotrol Version 1.3.1. Wenn ich den Roboter direkt über das Kabel mit dem PC verbinde funktioniert alles einwandfrei.
Mit den Funkmodulen funktioniert zwar die Kommunikation von PC zu Roboter, jedoch nicht umgekehrt.
D. h. Der Roboter macht, was ich ihm befehle, es kommen aber keine Messwerte zurück.
Außerdem funktioniert das Verbinden meist nicht, nur bei einigen Glückstreffern funktioniert dies - bei Baudrate bei beiden Modulen auf 19200 (Jumper-Stellung 2).
Für die Kommunikation mit dem RP6-Loader funktioniert das - eigentlich bräuchte ich ja 38400, wofür ich den Jumper auf Stellung 3 setzten müsste, ich weiß aber nicht, was mit Stellung 3 gemeint ist.
Ich hab ein paar Stellungen ausprobiert (natürlich auf beiden Modulen synchron), jedoch ohne Erfolg.

lg
Michi

Hier sind deine Jumper Einstellungen:

**RobotMichi** · 25.01.2011, 14:52

Hallo,

sorry, hab wohl vergessen das zu erwähnen, ich verwende 2 RN-Funkmodule mit zwei RT868F5.
Die Jumper habe ich genau so wie auf dem Bild von ScummVM gesteckt.

lg
Michi

**RobotMichi** · 26.01.2011, 16:12

Hi,

ich hab mir jetzt den Fehler genauer angesehen und die gesendenten bzw. empfangenen Daten angesehen, bei der Verwendung der Funkmodule. Vielleicht helfen die ja bei der Problembehebung:

Empfangen:

Code:

:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:835
LightR:818
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:834
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:3
LightL:835
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:835
LightR:822
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:831
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:757
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:835
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:7
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:836
LightR:824
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:752
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:840
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:6
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:836
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:760
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:836
LightR:819
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:10
LightL:837
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:838
LightR:819
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:759
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:6
LightL:840
LightR:822
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:4
LightL:842
LightR:830
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:759
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:841
LightR:829
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:750
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:842
LightR:829
Mic:[DATA]
Bat:761
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:756
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:847
LightR:825
Mic:[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:842
LightR:833
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:839
LightR:829
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:840
LightR:826
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:841
LightR:831
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:14
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:831
Mic:[DATA]
Bat:755
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:841
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:2
LightL:842
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:756
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:841
LightR:830
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:846
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:762
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:842
LightR:827
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:843
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:842
LightR:828
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:0
LightL:841
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:751
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:842
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:2
LightL:839
LightR:827
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:0
PowerR:0
LightL:839
LightR:830
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:6
PowerR:0
LightL:841
LightR:830
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:3
LightL:840
LightR:836
Mic:[DATA]
Bat:752
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:2
PowerR:0
LightL:839
LightR:829
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:13
PowerR:0
LightL:833
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:833
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:1
PowerR:12
LightL:834
LightR:823
Mic:[DATA]
Bat:753
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:1
LightL:836
LightR:823
Mic:
#*#*#
[DATA]
Bat:754
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:3
PowerR:0
LightL:834
LightR:820
Mic:
[RP6BOOT]

[READY]

Gesendet:

Code:

#99:0*
#99:0*
#9:1:1*
#9:1:2*
#9:1:3*
#9:1:4*
#9:1:5*
#9:1:6*
#9:1:7*
#9:1:8*
#9:1:9*
#9:1:10*
#9:1:11*
#9:1:12*
#9:1:13*
#9:1:14*
#9:1:15*
#9:1:16*
#9:1:17*
#9:1:18*
#9:1:19*
#9:1:20*
#9:1:21*
#9:1:22*
#9:1:23*
#9:1:24*
#9:1:25*
#9:1:26*
#9:1:27*

Wie geagt - die Informationen, die der RP6 sendet werden nicht weiterverarbeitet - die Zeiger bleiben alle bei null stehen. Allerdings werden jetzt auch die Befehel vom Pc zum Roboter nicht ausgeführt.

lg
Michi

**Fabian E.** · 26.01.2011, 16:27

Und übers Kabel gehts sagst du?
Das wundert mich jetzt ehrlich gesagt...
Hast du nur die M32? Oder M128 + M32?
Ich kann dir zumindest sagen wo der Fehler liegt...
Ich sende das in einer Art XML-Struktur und es fehlt einfach immer das "[/DATA]".
Liegt daran, dass er beim Auslesen des Mikrofons abstürzt. Das hatte ich früher bei mir auch schonmal, hat sich irgendwann von selbst beseitigt und ich bin nie dahinter gekommen was los war...
Dass er nichts senden kann könnte daran liegen, dass er damit beschäftigt ist, die Firmware zu erfragen, was aber ja nicht klappt.
Über Kabel klappt echt alles?