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Thema: RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

  1. #191
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Praxistest und DIY Projekte
    Hm... Hast du mal versucht, das Programm nicht über den Loader zu starten, sondern über den Taster?
    Ich habe ehrlich gesagt absolut keine Ahnung, was da los sein könnte.
    Vorallem ist der Fehler ja noch nie aufgetaucht und es haben schon einige Leute getestet.
    Also muss der Fehler entweder bei deiner Hardware oder deiner Benutzung liegen. Bzw. die Fehlerquelle.
    Laut SlyD würde ja während der Bootphase etwas gesendet werden, wenn dieser Fehler auftritt.
    Ein passendes Szenario kann ich mir aktuell aber eigentlich nicht vorstellen.
    Sind die Batterien ausreichend geladen? Vielleicht bekommst du ein Spannungsreset beim Verbinden oder so?
    Ansonsten halt der Tipp mit dem Taster...

    Sry, dass ich dir nicht wirklich helfen kann...


    Kleines Update zum Programm: Aktuell bin arbeite ich daran, einen RP6-Emulator in das Programm mit einzubauen.
    Dort kann man dann ausgiebig alle Features testen und auch ohne RP6 sehen,
    wie sich das Programm verhält.
    Die Technik dazu ist schon fertig, nun muss nur noch eine GUI erstellt werden
    und die Remotrol-Logik des RP6 implementiert werden.

    In weiterer Zukunft habe ich auch noch geplant, die Selbsttest des RP6 für
    Base, M32 und M128 anzupassen und in Remotrol zu visualisieren.
    So wird es für jeden Benutzer sehr einfach sofort festzustellen, wo bei seinem RP6 eventuelle Fehler liegen.
    Das gibt es zwar mit den Beispiel-Programmen, ich würde es trotzdem gerne etwas anschaulicher machen.

    Weiterhin arbeite ich ja auch noch ein einer Neuumsetzung des Featuresystems.
    Also, eine Menge Neuheiten sind auf dem Weg.

  2. #192
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    ich habe eine kleine frage nähmlich wie verbinde ich den rp6 mit den programm . wenn ich auf verbinden gehe steht da nach 3 s getrennt time out wie behebe ich das? ohne irgendeine platine und muss ich das auf den rp6 draufladen

  3. #193
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    @morten und alle anderen, die Probleme mit der M32 und einem E4 oder einer M32 haben, die nichts sendet:

    Versucht doch mal bitte sicherzustellen, dass beim Klick auf "Verbinden" auch wirklich das Programm auf der M32 läuft.
    Ich habe festgestellt, dass Remotrol zu früh Daten sendet, obwohl der RP6 noch nicht fertig gebootet hat.
    Damit kommt es zu oben genannten Fehlern: Die M32 hängt sich auf und zeigt einen E4-Fehler.

    Auch mehrere dauerhaft leuchtenden LEDs auf der M32
    kurz nach dem Start deuten darauf hin, dass ein Fehler vorliegt.

    Das Ganze ist bei mir reproduzierbar und damit einfach zu lösen.
    Der Fehler ist schon behoben und mit der nächsten Version,
    die aufgrund dieses Bugfixes noch für diese Woche geplant ist,
    sollte er dann verschwunden sein.

    Allerdings wird sich das ein oder andere Feature dann noch bis
    zur nächsten Version gedulden müssen (Featuresystem?, Emulator?,
    Selbsttests? --> Alles halb bis fast fertig, aber eben noch nicht ganz )

  4. #194
    Thomas12
    Gast
    Super Programm!
    Hab es schon ausprobiert, auch die Kamerafunktion.
    Mit meiner Webcam funktioniert es, aber wenn ich meine Pollin-Funkkamera
    anschließe und die entsprechende Videoquelle auswähle, gibt es bei mir immer einen Bluescreen und der Computer statet neu.
    Das ist leider kein Zufall, entweder liegt es an einem Hardware-Defekt vom Funkempfänger oder einem Bug in deinem Programm....oder es gibt ein anderes Problem mit der Kamera...

    Ansonsten ist das Programm sehr gut zu gebrauchen.

  5. #195
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    ja, das mit dem Bluescreen scheint in irgendeiner Art und Weise ein Treiber-Problem zu sein. Vielleicht liegts auch an mir, keine Ahnung.
    Ich denke, ich werde das mit der Kamera eh ausbauen, das kann man wenn mans braucht auch per Hand machen!

  6. #196
    Thomas12
    Gast
    ja, kann gut sein, dass das ein treiberproblem ist (obwohl ich den neuesten ati-treiber installiert habe). meine Graka ist auch nicht mehr die neueste: ATI Radeon X1950 Series
    Die Funktion ist zwar praktisch, aber man kann ja auch andere programme benutzen
    z.B. debut video capture software oder AMCap

  7. #197
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    ich habe soeben die neue Version 1.2.8 RC veröffentlicht.

    Es ist deshalb eine RC (Release Candidate) Version, da ich viele grundlegende Änderungen gemacht habe und deshalb nicht genau weiß,
    ob das Programm so problemlos läuft wie vorher.

    Changelog:
    • Neue Statusbar am unteren Rand des Fensters
    • Einzelne Features des Roboters können direkt aus der Software
      deaktiviert werden, so können Befehle schneller übetragen werden
    • Einige Bugfixes und interne Verbesserungen
    • Kamera wurde entfernt

    Die Version ließ so lange auf sich warten, da ich auch schon einige
    andere Features eingebaut habe, die aber noch nicht ganz fertig sind.

    Diese werden in der nächsten Version 1.3 erscheinen.
    Dazu gehören unter anderem:
    • Der RP6 Emulator (dient hauptsächlich Testzwecken)
    • Die Selbsttests für den RP6. Fehler in der Hardware können so schnell gefunden werden. Dazu gibt es noch hübsche Wizards für die Tests.
    • Hoffentlich die ACS-Unterstützung
    • Steuerung des LCDs, sofern vorhanden
    • Eventuell das SRF08-Radar (eher erst in 1.4 oder 1.5)
    • Erweiterung und Umstrukturierung des Featuresystems


    Wie immer freue ich mich über Anregungen und Verbesserungsvorschläge.
    Den Link zur aktuellen Version gibts wie immer im ersten Post.

  8. #198
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    Hallo Fabian E.,

    Fehler in der 1.2.8 RC : Auslastungsanzeige linker Antrieb.
    System RP6 Base, Windows Vista Home Premium

    Gruss Jürgen

  9. #199
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Inwiefern Fehler? Wird gar nichts angezeigt oder falsche Werte?

    EDIT: Zeig mir doch bitte mal einen Auschnitt der empfangen Daten, zu finden unter "Terminal".
    Danke =)

    EDIT 2: Bei mir klappt es auf jeden Fall einwandfrei. Da müssen wir den Fehler wohl etwas näher eingrenzen.

  10. #200
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    nach Start der Oberfläche steht der Zeiger der Auslastung des linken Motors bei mir mal auf 20, mal auf 40 und bewegt sich nicht, auch wenn sich die Motoren drehen nicht.

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