RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

[cupdriver]

grade nochmal getestet, jetzt steht er bei 85%

[cupdriver]

START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:84
PowerR:3
LightL:408
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END
START
Bat:789
SpeedL:0
SpeedR:0
PowerL:85
PowerR:3
LightL:409
LightR:219
Distance:0
END

[Fabian E.]

Okay, Danke!
Das Programm macht eigentlich genau das, was es soll.
Der Fehler muss also beim RP6 liegen.
Das heißt entweder läuft die SOftware nicht richtig, was ich erst mal auschließen würde, da sie bei mir ja klappt, oder die Sensoren von deinem RP6 klappen nicht richtig.
Hat das Programm in einer früheren Version bei dir geklappt?
Wann hast du deine Encoder das letzte Mal eignestellt?
Überhaupt schonmal?

[cupdriver]

Encoder wurden vorher eingestellt, daran liegt´s nicht.
PWm´s sind unter O-Software auch beinahe Syncron.

[Fabian E.]

Es liegt dann eindeutig an den beiden Variablen "adcMotorCurrentLeft/Right":

writeString_P("PowerL:");
writeInteger(adcMotorCurrentLeft, DEC);
writeString_P("\n");
			
writeString_P("PowerR:");
writeInteger(adcMotorCurrentRight, DEC);
writeString_P("\n");

Der Wert für rechts stimmt ja auch nicht. Statt 0 hat er dort ja eine 3.
Das Fahren an sich klappt aber schon ja?
Zeigt er die Geschwindigkeit richtig an?

Kann irgendjemand dieses Problem bestätigen?

Ich hätte schon öfter echt seltsames Verhalten des RP6, aber sowas noch nicht...
Hast du das Programm nochmal neu geflasht/runtergeladen um Dateifehler auszuschließen?
Ich werde auch die hochgeladene Version noch einmal testen.
Hab eben nur die auf dem Rechner genommen.

EDIT: Auch die Version auf Sourceforge läuft auf meinem RP6 perfekt.
Hast du noch irgendwas angeschlossen? Oder hast du wirklich "nur" den RP6?

[cupdriver]

Habe die Remotrol mehrfach draufgespielt,
vorher immer Speicher gelöscht ( logisch ).
Bei der älteren Version ( die direkt davor ) fehlt mir scheinbar die Startdatei der Windows-Oberfläche, läuft somit nicht

Scheint aber am Rob zu liegen, bei O-Test 8 brach er anfangs immer mit Current cosumption too high ab.
Das ist nach 5 facher Demontage/Montage der Motor-Getriebeeinheit und enfernen von zahlreichen Lötzinnspritzern auf der Platinenrückseite erledigt.

Und ja, er läuft. Bisher zwar nur die Beispiele, aber Demo 5 funktioniert.

Gruss Jürgen

[Fabian E.]

Darf ich deinen Beitrag so verstehen, dass jetzt alles klappt?
Blicke da gerade nicht so ganz durch

Fabi

[cupdriver]

Hallo Fabian E.

ja, er läuft.
Er fährt, soweit es Untergrund und Schlupf zulassen, geradeaus.
Zumindest solange er es soll.

Zur Erklärung: Das Original-Selbsttestprogramm brach bei Test 8 (Motors and Encoders) immer mit "Current Consumption too High" ab.
Dieser Fehler tritt seit Entfernen der Lötspritzer auf der Lötseite des RP6-Boards nicht mehr auf.
Fraglich: Wofür eine QS, der Kunde richtet´s schon!

Remotrol: Betreffend der Anzeige der Motorlast linksseitig hat sich nichts geändert. Bei Start der Neutzeroberfläche und Reset des Rob wird direkt eine Auslastung angezeigt ( zwischen ca. 18 und 85% ), welche sich, egal welcher Lastzustand existiert, nicht ändert.
Zehn mal starten, mal wird mehr, mal weniger angezeigt.

Ich denke, das ist soweit verständlich?

Gruss Jürgen

[Fabian E.]

Also ich bin ja fest davon überzeugt,dass das Problem auf deiner Seite liegt...
Du kannst ja mal testweise ein kleines Programm schreiben,dass laufend über UART die Werte der Stromsensoren ausgibt und dann mal nachsehen, was da so steht.

Fabi

PS: Du könntest dir auch mal den Source runterladen und das ganze bei dir neu compilieren, nur um ganz sicher zu gehen, dass das Programm in Ordnung ist.

[klausjuergen]

Hallo Fabian,

nach längerer Zeit habe ich meinen RP6 hervorgeholt. gerade habe ich die Version 1.2.8 deiner Fernsteuersoftware heruntergeladen.

Zuerst habe ich die Programmversion nur für die Base-Einheit eingespielt und habe danach auch sofort mit der Fernsteuersoftware eine Verbindung aufbauen können.
Danach wollte ich die Variante für die M32 in Betrieb nehmen. Also die Slave SW auf die Base gespielt und die RP6Remotrol_M32 auf die M32 gespielt. Danach das USB Kabel wieder an die Base angeschlossen. Nun bekomme ich aber keine Verbindung, es erscheint immer wieder ein Timeout. Im Moment bin ich etwas sprachlos.

Gruß

Klaus