Hallo,

ich wollte mal wissen ob diese beiden Werte die ich hier beschreibe zusammen hängen.
Hier mal die Werte.
Der Motor hat ein Drehmoment vom 90mNm das Rad einen Durchmesser von 62mm.
Damit habe ich eine Kraft von 2,9 N am Rad, da ich 2 Motoren habe gehe ich davon aus das sich die Kraft verdoppelt, also 5,8 N, es wird aber nicht geschafft den 2 Kg Roboter zu bewegen.
Ziehe ich den Roboter nun mal mit einer Federwaage brauche ich ein Kraft von 2,5N um ihn in Bewegung zu setzten.

So, heißt das jetzt das die 5,8N am Rad nicht zustande kommen und tatsächlich weniger als die benötigten 2,5N an den Rädern anstehen.
Oder kann man die beiden Werte so nicht miteinander vergleichen?

Schöne Grüße
Thomas